進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力不斷向其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺和日趨老齡化漸已成為全球性問(wèn)題。設(shè)施農(nóng)業(yè)、精確農(nóng)業(yè)和高新技術(shù)的快速發(fā)展，特別是人工作業(yè)成本的不斷攀升，為農(nóng)業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展提供了新的動(dòng)力和可能。
　與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，農(nóng)用機(jī)器人在中國(guó)無(wú)論是研發(fā)還是應(yīng)用還處于起步階段，具體表現(xiàn)在投資少、發(fā)展慢、技術(shù)差距大等方面。20世紀(jì)90年代中期，國(guó)內(nèi)才開始了農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。直到工業(yè)化、城鎮(zhèn)化和現(xiàn)代化的快速發(fā)展，農(nóng)用機(jī)器人的研發(fā)范圍才逐步擴(kuò)大。     儲(chǔ)備的牧草捆解捆后仍然結(jié)構(gòu)緊密不容易破開，破開后牧草相互糾結(jié)，非常堅(jiān)硬。牲畜食用后往往殘?jiān)�較多而且不易消化，影響生長(zhǎng)周期。我公司研制的牧羊草破捆揉絲機(jī)在揉絲機(jī)的基礎(chǔ)上增加了破捆刀輥，成捆的牧草在進(jìn)料口進(jìn)料后首先完成破捆作業(yè)，而后由粉碎腔揉成纖維狀，物料揉碎細(xì)度高，牲畜食用后殘?jiān)�少、易消化、出欄重量與人工破捆相比明顯增加，不僅如此，還大大降低了人工成本。